随着人工智能(AI)技术的发展,机器人视觉正变得越来越重要。机器人视觉使机器人能够“看到”并理解其周围环境,从而能够执行各种任务,例如物体检测、导航和互动。
本指南将提供分步说明,帮助教育工作者和学生了解人工智能机器人视觉的基础知识。本指南将涵盖图像和视频处理,以及使用 python 和 OpenCV 等工具来构建机器人视觉应用程序。
图像处理
图像处理是机器人视觉的第一步。它涉及对图像进行操作以提取有意义的信息。以下是图像处理中的一些常见技术:
- 灰度转换:将图像转换为灰度,去除颜色信息。
- 二值化:
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