随着技术的不断发展,汽车自动驾驶技术也日益成熟。为了对汽车的自动驾驶能力进行分类,制定了以下六个自动驾驶级别:
1 级:辅助驾驶
- 自适应巡航控制:汽车可以自动调整速度,保持与前方的车辆之间的安全距离。
- 车道保持辅助:汽车可以帮助驾驶员保持在车道内,防止车辆偏离道路。
在 1 级自动驾驶中,驾驶员仍然需要时刻控制车辆,并且对车辆的驾驶行为负有全部责任。
2 级:部分驾驶
在 2 级自动驾驶中,汽车可以提供更高级别的辅助功能,例如:
- 自动加速和制动:汽车可以自动加速和制动,保持车辆在设定的速度内。
- 自动转向:汽车可以自动转向,保持车辆在车道内。
在 2 级自动驾驶中,驾驶员仍然需要关注路况,并且在系统失效时随时准备接管车辆控制。
3 级:条件自动驾驶
在 3 级自动驾驶中,汽车可以在某些特定条件下实现自动驾驶,例如:
- 高速公路驾驶:汽车可以在高速公路上自动驾驶,无需驾驶员干预。
- 交通拥堵辅助:汽车可以在交通拥堵中自动驾驶,无需驾驶员加速或转向。
在 3 级自动驾驶中,驾驶员可以在系统无法应对当前情况时接管车辆控制。驾驶员需要随时做好准备,并在系统发出警告时接管车辆。
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