揭秘 AI 路径查找器中的轮廓：从基础到高级应用

引言

AI 路径查找器是一种强大的工具，可用于解决各种路径规划问题。它利用算法来找到从一个点到另一个点或一系列点的最优路径。轮廓是路径查找器中一个关键的概念，它表示可行路径的边界。在本文中，我们将探讨轮廓在路径查找器中的重要性，并展示其在从基础到高级应用中的用法。

什么是轮廓？

轮廓是指在路径查找器中定义可行路径边界的集合。它通常以一系列点或多边形的形式表示。轮廓限制了路径查找算法可以搜索的区域，从而提高了效率。

轮廓的类型

有两种主要的轮廓类型：

• 显式轮廓：明确定义了路径查找的边界，例如多边形或多面体。
• 隐式轮廓：通过函数或条件定义，例如平面上方或球体内部。

轮廓在路径查找器中的用途

轮廓在路径查找器中有多种用途：

• 限制搜索空间：轮廓限制了路径查找器搜索可行路径的区域，从而节省了时间和计算资源。
• 避免障碍物：轮廓可以用来定义障碍物或禁区，从而防止路径查找器生成穿过这些区域的路径。
• 强制特定路径：轮廓可以使用来定义强制路径，例如使路径通过特定点或沿着特定边界移动。
• 优化路径