轮廓是一种用于定义障碍物或禁区的几何形状，路径查找器可以利用这些轮廓来避免生成穿过这些区域的路径，从而确保路径安全有效，如何使用轮廓要使用轮廓避免障碍物，请执行以下步骤，使用绘图工具或编辑器创建轮廓形状，轮廓可以是多边形、圆形或任何其他封闭形状，将轮廓导入路径查找器，不同路径查找器可能支持不同格式的轮廓，因此请查看软件文档以获取详细信...。